我们知道，C++和python各有优缺点，C++可以直接映射到硬件底层，实现高效运行，而python能够方便地来进行编程，有助于工程的快速实现。
那能不能发挥两者的优势将它们结合起来？当然是可以的！有多种方法可以实现它们之间的相互转换。
链接文章中，有提到一个简单的例子，来教我们如何生成可以被python加载的文件。
但是这只能针对简单的数据进行封装，一旦涉及到自定义的类等封装数据，就需要借助第三方库来帮助更好实现。
比如numpy与C++的数据接口。
这里对python调用C++生成的pyd(so/dll)文件进行进一步的探索。
1.首先进行如下配置，在VC++目录中包含python和numpy的文件目录：
配置为Release平台，不然numpy的头文件无法被包含，导致编译器链接出错。
特别要注意的一点是用cmd生成pyd文件时，VS2013可能要输入： SET VS90COMNTOOLS=%VS120COMNTOOLS%（每次重新打开cmd窗口运行pythonsetup.py build的时候都要输入一次）才能生成成功。
2.理解python调用C++的数据交互过程：
Python中的代码通过CPython等将语句解释为C/C++语言，然后编译器调用binding入口函数，将传进来的PyObject*参数通过PyFloat_AsDouble()等转换成C/C++变量。
这些作为输入变量传进已经写好的C++函数，调用该函数，返回C++结果。最后反过来，将C/C++变量转成CPython可以识别的PyObject*对象返回给python编译器（如函数PyFloat_FromDouble()），完成python到C++的调用。
当C/C++里面的输入变量或者返回值都不是基本类型时，比如自定义的类，那我们同样要按照类里面定义数据的方式以数据的方式来对应改成python能识别的基本类型的组合。
以Mat和numpy的array对象相互转换为例：
//以Mat的allocator作为基类，Numpy的Allocator作为继承类
//这样可以用派生对象指针对基类数据进行操作
class NumpyAllocator : public MatAllocator
{
public:
NumpyAllocator() { stdAllocator = Mat::getStdAllocator(); }
~NumpyAllocator() {}
UMatData* allocate(PyObject* o, int dims, const int* sizes, int type, size_t* step) const
{
UMatData* u = new UMatData(this);
u->data = u->origdata = (uchar*)PyArray_DATA((PyArrayObject*) o);
npy_intp* _strides = PyArray_STRIDES((PyArrayObject*) o);
for( int i = 0; i < dims - 1; i++ )
step[i] = (size_t)_strides[i];
step[dims-1] = CV_ELEM_SIZE(type);
u->size = sizes[0]*step[0];
u->userdata = o;
return u;
}
UMatData* allocate(int dims0, const int* sizes, int type, void* data, size_t* step, int flags, UMatUsageFlags usageFlags) const
{
if( data != 0 )
{
CV_Error(Error::StsAssert, "The data should normally be NULL!");
// probably this is safe to do in such extreme case
return stdAllocator->allocate(dims0, sizes, type, data, step, flags, usageFlags);
}
//确保当前使用python的C API是线程安全的
PyEnsureGIL gil;
int depth = CV_MAT_DEPTH(type);
int cn = CV_MAT_CN(type);
const int f = (int)(sizeof(size_t)/8);
int typenum = depth == CV_8U ? NPY_UBYTE : depth == CV_8S ? NPY_BYTE :
depth == CV_16U ? NPY_USHORT : depth == CV_16S ? NPY_SHORT :
depth == CV_32S ? NPY_INT : depth == CV_32F ? NPY_FLOAT :
depth == CV_64F ? NPY_DOUBLE : f*NPY_ULONGLONG + (f^1)*NPY_UINT;
int i, dims = dims0;
cv::AutoBuffer<npy_intp> _sizes(dims + 1);
for( i = 0; i < dims; i++ )
_sizes[i] = sizes[i];
if( cn > 1 )
_sizes[dims++] = cn;
PyObject* o = PyArray_SimpleNew(dims, _sizes, typenum);
if(!o)
CV_Error_(Error::StsError, ("The numpy array of typenum=%d, ndims=%d can not be created", typenum, dims));
return allocate(o, dims0, sizes, type, step);
}
bool allocate(UMatData* u, int accessFlags, UMatUsageFlags usageFlags) const
{
return stdAllocator->allocate(u, accessFlags, usageFlags);
}
void deallocate(UMatData* u) const
{
if(!u)
return;
PyEnsureGIL gil;
CV_Assert(u->urefcount >= 0);
CV_Assert(u->refcount >= 0);
if(u->refcount == 0)
{
PyObject* o = (PyObject*)u->userdata;
Py_XDECREF(o);
delete u;
}
}
//基类指针，调用allocate函数进行内存分配
const MatAllocator* stdAllocator;
};
上面是先构造好能够相互交互的allocator。
//将PyObject的特性幅值给size,ndims,type
int typenum = PyArray_TYPE(oarr), new_typenum = typenum;
int type = typenum == NPY_UBYTE ? CV_8U :
typenum == NPY_BYTE ? CV_8S :
typenum == NPY_USHORT ? CV_16U :
typenum == NPY_SHORT ? CV_16S :
typenum == NPY_INT ? CV_32S :
typenum == NPY_INT32 ? CV_32S :
typenum == NPY_FLOAT ? CV_32F :
typenum == NPY_DOUBLE ? CV_64F : -1;
//....
int ndims = PyArray_NDIM(oarr);
//....
const npy_intp* _sizes = PyArray_DIMS(oarr);
const npy_intp* _strides = PyArray_STRIDES(oarr);
for ( int i = ndims - 1; i >= 0; --i )
{
size[i] = (int)_sizes[i];
if ( size[i] > 1 )
{
step[i] = (size_t)_strides[i];
default_step = step[i] * size[i];
}
else
{
step[i] = default_step;
default_step *= size[i];
}
}
//....
//这一步直接用PyObject初始化Mat m
m = Mat(ndims, size, type, PyArray_DATA(oarr), step);
m.u = g_numpyAllocator.allocate(o, ndims, size, type, step);
m.addref();
上面是将PyObject对象转为Mat的部分代码，具体可以参考opencv的cv2.cpp文件：..\OpenCV\sources\modules\python\src2
//将Mat转换为PyObject*
template<>
PyObject* pyopencv_from(const Mat& m)
{
if( !m.data )
Py_RETURN_NONE;
Mat temp, *p = (Mat*)&m;
//确保数据拷贝不会对原始数据m产生破坏
if(!p->u || p->allocator != &g_numpyAllocator)
{
temp.allocator = &g_numpyAllocator;
ERRWRAP2(m.copyTo(temp));
p = &temp;
}
//将Mat封装好的userdata指针转给Pyobject*
PyObject* o = (PyObject*)p->u->userdata;
//引用计数器加一
Py_INCREF(o);
return o;
}
3.不是所有C++的语法都能转为python可调用的pyd文件
一个很重要的知识点是，pyd文件跟dll文件非常相似，所以生成dll比较困难的C++代码同样难以生成pyd，C++跟python编译器各自编译特性的区别也会使得转换存在困难，比如C++的动态编译。
下面是可以进行相互转换的C++特性（可以用swig生成）：
类；构造函数和析构函数；虚函数；（多重）公有继承；
静态函数；重载（包括大多数操作符重载）；引用；
模板编程（特化和成员模板）；命名空间；默认参数；智能指针。
下面是不能或者比较困难进行转换的C++特性：
嵌套类；特定操作符的重载比如new和delete。
以上为个人经验，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持。如有错误或未考虑完全的地方，望不吝赐教。
